锤式破碎机工作时,电机带动转子作高速旋转,物料均匀的进入破碎机腔中,高速回转的锤头冲击、剪切撕裂物料致物料被破碎。由此可见,锤式破碎机的执行机构是锤头,锤头与锤体通过螺纹刚性联接。为了进行锤式破碎机的动力学分析,将锤头与锤体、轴、轴承、键作为一个整体进行研究(将此整体称为锤轴)。
锤式破碎机的动力学模型锤轴由轴承、轴、键、锤体和锤头等部件组成,从动力学角度看,可以简化为一个自由度的单圆盘双铰支系统。该系统只有一个绕水平轴转动的自由度,用转动角度θ一个参数,其几何位置就可以确定。由此确定了作用在锤式破碎机锤轴上的载荷,主要有摩擦载荷、惯性载荷、阻尼载荷以及工作负载载荷。
锤式破碎机结构图
锤轴破碎物料过程中有很大的冲击力,该冲击力作用在锤轴的锤头上,产生负载力矩。冲击力是矩形脉冲形式的,负载力矩也是矩形脉冲形式的。设锤式破碎机的锤轴的转速为n,则冲击力或负载力矩的频率fk=2n/60或周期T=60/(2n)。由于冲击碰撞的时间极短,冲击力或负载力矩的作用时间也很短,可以认为是纯脉冲形式的负载。
锤式破碎机工作原理
可以将锤轴简化为单自由度的双铰圆盘,由于系统中阻尼与负载力矩相比,可忽略不计,采用时域分析法。在此没有将电机和减速器组成的动力部分的动力转矩计算在内,在对锤式破碎机进行系统分析时,只需要将动力转矩叠加在系统的响应中即可。
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